羅主教為方濟各小兄弟會士，於1739年被委任為澳門主教，1724年來澳門履新。任內修葺主教座堂，設立紅衣會（教區參議會）基金，諭禁教友買賣奴隸。1750年回葡國退穩，後於1764年死於葡國。羅主教一生清廉，安貧樂道，死時身無長物。